背景：正常安装的方法，是在首选项里面添加json管理地址，然后，【工具】->【开发板】->【开发板管理器】搜索esp32进行安装，最后发现不是下载太慢就是下载到一半就失败了。
解决方案：
1、下载官方的esp源码包地址：GitHub - espressif/arduino-esp32: Arduino core for the ESP32Arduino core for the ESP32. Contribute to espressif/arduino-esp32 development by creating an account on GitHub.https://github.com/espressif/arduino-esp32/ ，这里看自己怎么下载方便。
2、然后在arduino的安装目录下找到hardware，新建espressif，再在里面新建esp32，然后把下载的源码包全都放在目录下面（解压后的文件），需要注意的是最新版本的arduino 2.2.*的安装目录下没有hardware(不知道手动建这个文件会不会有问题)，我特意选了arduino1.8.18。
3、此时应该进入esp32下的tools目录中，双击get.exe。安装完后重启arduino即可。不过不出意外的话，这时候也行进行github的一些下载地址，然后也是漫长的等待。所以接下来我的步骤还是手动下载需要的包。
4、第三步骤中手动下载的包包含：esptool、mkspiffs-0.2.3-arduino-esp32-win32、xtensa-esp32-elf、riscv32-esp-elf、如下：
资源下载地址：arduino安装时下载esp32的包esptool、mkspiffs-0.2.3-arduino-esp32-win32、等等资源-CSDN文库
5、重启ardunio，然后编译，嘿的老子一激灵，以为又是一个大错误，如下。
错误信息：
项目使用了 2594774 字节，占用了 (197%) 程序存储空间。最大为 1310720 字节。text section exceeds available space in board
全局变量使用了56256字节，(17%)的动态内存，余留271424字节局部变量。最大为327680字节。
Sketch too big; see https://support.arduino.cc/hc/en-us/articles/360013825179 for tips on reducing it.
为开发板 ESP32 Wrover Module 编译时出错。
6、解决办法如下图，将原本的选项改成Huge APP...，再编译就不会报错了！还有就是选择端口号，我的是COM8，每个人都可能不一样，确认自己的端口选择上就行。波特率我用的115200。
7、最后大功告成，相信下面的这个图片就是大家想看到的